### nous choisissons d'intégrer les trois filtres du script octave avec les trois filtres successifs en temps réel suivants :
nous choisissons d'intégrer les trois filtres du script octave avec les trois filtres successifs en temps réel suivants :
### - filtrage de la baseline
- filtrage de la baseline
### - élimination du bruit à 50Hz avec un filtre coupe bande
- élimination du bruit à 50Hz avec un filtre coupe bande
### - lissage du bruit haute fréquence avec un filtre Parks-McClellan
- lissage du bruit haute fréquence avec un filtre Parks-McClellan
### Pour le filtre de la base-line, nous mettons en place un filtre passe-haut d'ordre 128 avec 129 coefficients, et un filtrage sur toutes les fréquences en dessous de 5Hz. Pour élminier le bruit environnant à entre 44 et 55 Hz, le filtre coupe bande que nous utilisons est d'ordre 100 avec 101 coefficients. Finalement, nous lissons le bruit haute-fréquence en l'atténuant, avec un filtre de Pakrs-McClellans d'ordre 10.
Pour le filtre de la base-line, nous mettons en place un filtre passe-haut d'ordre 128 avec 129 coefficients, et un filtrage sur toutes les fréquences en dessous de 5Hz. Pour élminier le bruit environnant à entre 44 et 55 Hz, le filtre coupe bande que nous utilisons est d'ordre 100 avec 101 coefficients. Finalement, nous lissons le bruit haute-fréquence en l'atténuant, avec un filtre de Pakrs-McClellans d'ordre 10.
### ces 3 filtres sont des filtres FIR, ils se composent de :
ces 3 filtres sont des filtres FIR, ils se composent de :
### 1. Un registre à décalage (shift register) stocke les kk derniers échantillons x(n).
1. Un registre à décalage (shift register) stocke les kk derniers échantillons x(n).
### 2. Chaque nouvel échantillon x(n) pousse les anciens échantillons dans le registre.
2. Chaque nouvel échantillon x(n) pousse les anciens échantillons dans le registre.
### 3. Les coefficients h(n), g(k), ... du filtre sont multipliés aux k derniers échantillons selon l'opération de convolution suivante qui définir les filtres FIR : y(n) = ∑Nh(k)⋅x(n−k), avec y(n) le signal de sortie fitré et x(n-k) les échantillons à filtrer.
3. Les coefficients h(n), g(k), ... du filtre sont multipliés aux k derniers échantillons selon l'opération de convolution suivante qui définir les filtres FIR : y(n) = ∑Nh(k)⋅x(n−k), avec y(n) le signal de sortie fitré et x(n-k) les échantillons à filtrer.
### 4. On additionne les résultats pour produire y(n) le signal filtré.
4. On additionne les résultats pour produire y(n) le signal filtré.
