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 ## Diagramme de la FSM
 
-![Diagramme de la FSM](./img/FSM.png)
+![Diagramme de la FSM](./img/FSM_BARDOT_BOULEFRED.drawio.png)
 
 ## Architecture de l'unité opérative
 
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 ## Remarques
 
-nous choisissons d'intégrer les trois filtres du script octave avec les trois filtres successifs en temps réel suivants :
-- filtrage de la baseline
-- élimination du bruit à 50Hz avec un filtre coupe bande
-- lissage du bruit haute fréquence avec un filtre Parks-McClellan
+### nous choisissons d'intégrer les trois filtres du script octave avec les trois filtres successifs en temps réel suivants :
+### - filtrage de la baseline
+### - élimination du bruit à 50Hz avec un filtre coupe bande
+### - lissage du bruit haute fréquence avec un filtre Parks-McClellan
 
 
-Pour le filtre de la base-line, nous mettons en place un filtre passe-haut d'ordre 128 avec 129 coefficients, et un filtrage sur toutes les fréquences en dessous de 5Hz. Pour élminier le bruit environnant à entre 44 et 55 Hz, le filtre coupe bande que nous utilisons est d'ordre 100 avec 101 coefficients. Finalement, nous lissons le bruit haute-fréquence en l'atténuant, avec un filtre de Pakrs-McClellans d'ordre 10.
+### Pour le filtre de la base-line, nous mettons en place un filtre passe-haut d'ordre 128 avec 129 coefficients, et un filtrage sur toutes les fréquences en dessous de 5Hz. Pour élminier le bruit environnant à entre 44 et 55 Hz, le filtre coupe bande que nous utilisons est d'ordre 100 avec 101 coefficients. Finalement, nous lissons le bruit haute-fréquence en l'atténuant, avec un filtre de Pakrs-McClellans d'ordre 10.
 
 
-ces 3 filtres sont des filtres FIR, ils se composent de :
-1. Un registre à décalage (shift register) stocke les k derniers échantillons x(n).
-2. Chaque nouvel échantillon x(n) pousse les anciens échantillons dans le registre.
-3. Les coefficients h(n), g(k), ... du filtre sont multipliés aux k derniers échantillons selon l'opération de convolution suivante qui définir les filtres FIR : y(n) = ∑Nh(k)⋅x(n−k), avec y(n) le signal de sortie fitré et x(n-k) les échantillons à filtrer.
-4. On additionne les résultats pour produire y(n) le signal filtré.
+### ces 3 filtres sont des filtres FIR, ils se composent de :
+### 1. Un registre à décalage (shift register) stocke les kk derniers échantillons x(n).
+### 2. Chaque nouvel échantillon x(n) pousse les anciens échantillons dans le registre.
+### 3. Les coefficients h(n), g(k), ... du filtre sont multipliés aux k derniers échantillons selon l'opération de convolution suivante qui définir les filtres FIR : y(n) = ∑Nh(k)⋅x(n−k), avec y(n) le signal de sortie fitré et x(n-k) les échantillons à filtrer.
+### 4. On additionne les résultats pour produire y(n) le signal filtré.